Январь 23rd, 2024 
raven000 
В Ульяновском государственном техническом университете сообщили о проведении первых испытаний прототипа УАЗа Патриота с беспилотной системой управления. Тесты проводились на специальном полигоне в Нижнем Новгороде.
Вуз разрабатывает эту машину специально для применения в сельском хозяйстве или на закрытых территориях промпредприятий.
Во внедорожник установили дополнительное оборудование, чтобы обеспечить управление основными узлами и агрегатами: подруливающее устройство, система глобального позиционирования, агронавигатор. За управление всеми агрегатами отвечают контроллеры на базе ESP32.
Удаленное управление осуществляется посредством пульта дистанционного управления.
В планах у команды — установка бортового компьютера и написание управляющих программ для автономного вождения в задачах сельского хозяйства и доставки грузов на закрытых территориях. Для этого будут использованы системы технического зрения на основе стереокамер, системы глобального позиционирования и сложное программное обеспечение на основе ROS (операционной системы роботов).
Опубликовано в рубрике 
